# Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID – Ministère des Armées Informations mises à jour le 6 janvier 2026. ## En bref « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » du Ministère des Armées s'adresse aux entreprises de toutes tailles, sur tout le territoire national ; secteurs : Industrie, Agro-alimentaire. Subvention, montant variable, intensité : 80%. Aucune date limite indiquée par la source. Complexité du dossier : Complexe. Montez le dossier avec Moriarty ou votre expert-comptable. [Vérifier mon éligibilité à cette aide avec mon SIREN (gratuit)](https://www.themoriarty.fr/eligibility-test-entrance?aide=adfe9b9361&source=fiche-en-bref) ## L'essentiel | Rubrique | Information | | --- | --- | | Financeur(s) | Ministère des Armées | | Forme de l'aide | Subvention | | Plafond | Montant variable | | Taux / intensité | 80% | | Bénéficiaires | Entreprises de toutes tailles ; PME tous secteurs, Industrie, Agro-alimentaire | | Territoire | National | | Complexité | Complexe | | Mise à jour | 6 janvier 2026 | Fiche complète : https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/regime-d-appui-aux-pme-pour-l-innovation-duale-rapid-adfe9b9361/ ## Présentation Soutenir des projets de recherche industrielle ou de développement expérimental à fort potentiel technologique, portés par des PME et ETI indépendantes, et présentant des applications militaires mais aussi des retombées pour les marchés civils. ## Qui peut en bénéficier Toute PME (selon la définition européenne en vigueur) ou ETI de moins de 2 000 salariés réalisant des travaux en France. Le projet peut être réalisé en consortium avec un ou deux partenaires de toute nature (instituts de recherche et laboratoires publics, autres PME, grande entreprise, association). ## Pour quels projets Le projet de recherche industrielle ou de développement expérimental doit être en adéquation avec les orientations scientifiques et technologiques de la défense, présenter des perspectives d'applications civile et militaire, d'industrialisation, de normalisation et de brevets et des retombées économiques en France. Dépenses éligibles : - dépenses de personnels (chercheurs, ingénieurs et techniciens) correspondant a minima à 1/3 des dépenses du projet ; - amortissements d'équipements et de matériels de recherche ; - coûts des bâtiments et des terrains ; - coûts de la recherche contractuelle, sous-traitance, consultance ou services d'experts ; - autres frais d'exploitation (coûts des consommables/matériaux/fournitures, frais de mission, brevets et redevances) - Types de projet : Embauches, créations de poste ; Financement global ; Partenariats technologiques, projets collaboratifs ; Faisabilité ; Développement ## Conditions Mis en œuvre par l’Agence de l’innovation de défense (AID), RAPID est un dispositif de subvention de projets d’innovation duale portés par une entreprise d’effectif consolidé de moins de 2000 salariés, seule ou en consortium. Le dispositif RAPID s’adresse à une entreprise d’effectif consolidé de moins de 2000 salariés, seule ou en consortium. Les projets soutenus par l’Agence doivent permettre la levée de verrous techniques ou technologiques, et un dépassement significatif de l’état de l’art. Le niveau de maturité des travaux doit relever de la recherche industrielle (verrous technologiques, « Technology Readiness Levels » - TRL 3 à 5) ou du développement expérimental (verrous techniques, TRL 6 à 7). 1Une entreprise ayant des activités duales s’adresse à la fois aux marchés civils et militaires. Elle construit un business model visant à tirer parti simultanément de son positionnement sur les deux marchés. ## Montant et financement Entreprises : Les taux d'aide pour les partenaires industriels sont plafonnés à 80 % des dépenses éligibles, dont le montant sera calculé en fonction : - du niveau de maturité des travaux : projet majoritairement de recherche industrielle (TRL 3 à 5) ou expérimental (TRL 6 à 7) ; - de la taille de l'entreprise bénéficiaire ; - du caractère collaboratif du projet. Autres bénéficiaires : Le taux d'aide est de : - 40 % pour un institut de recherche ; - 100 % des coûts marginaux pour un laboratoire public. ## Démarches - Complexité du dossier : Complexe ### Étapes 1. Consulter le cahier des charges (appel à projets permanent) pour connaître le fonctionnement du dispositif, les critères d’éligibilité et de sélection, les taux de subvention possibles, les dépenses éligibles, et la procédure de constitution/dépôt du dossier (dont définition des TRL). 2. Avant dépôt, consulter les documents explicatifs : FAQ RAPID, conseils d’utilisation des annexes financières (entreprise / autre). 3. (Optionnel – pour être accompagné) Renseigner le document « Description-synthétique-du-projet » et l’adresser en pièce-jointe d’un dépôt de projet au Guichet Unique de l’AID (ou s’appuyer sur un partenaire de l’AID : pôle de compétitivité, pôle d’innovation de défense de la DGA, clusters…). 4. Constituer le dossier de candidature selon les règles du cahier des charges. 5. Renseigner les documents obligatoires : Document de description du projet RAPID, Annexe financière, Tableau des aides publiques, Check-list dépôt dossier RAPID. 6. Envoyer l’ensemble du dossier par email à l’adresse indiquée, selon les termes du cahier des charges. ### Pièces à fournir - Description-synthétique-du-projet (pour être accompagné) - Document de description du projet RAPID - Annexe financière - Tableau des aides publiques - Check-list dépôt dossier RAPID - Dossier de candidature constitué selon les règles du cahier des charges (contenu précisé dans le cahier des charges) ### Ce que Moriarty vérifie pour vous Avec votre SIREN. Le moteur Moriarty lit le registre SIRENE à partir de votre numéro SIREN. - Taille (tranche d'effectif) : entreprises de toutes tailles - Secteur d'activité (code NAF) - Ancienneté (date de création) - Forme juridique Par les experts-comptables partenaires de Moriarty : - Dépenses éligibles - Calendrier et nature du projet - Conditions particulières de la fiche (exclusions, cas d'exception) [Ma demande d'aides avec Moriarty](mailto:toutesmesaides@themoriarty.fr?subject=Demande%20d%27aide%20%3A%20R%C3%A9gime%20d%27appui%20aux%20PME%20pour%20l%27innovation%20duale%20-%20RAPID%20%E2%80%93%20Minist%C3%A8re%20des%20Arm%C3%A9es&body=Bonjour%2C%0D%0A%0D%0AJe%20suis%20int%C3%A9ress%C3%A9%28e%29%20par%20l%27aide%20%C2%AB%20R%C3%A9gime%20d%27appui%20aux%20PME%20pour%20l%27innovation%20duale%20-%20RAPID%20%C2%BB%20%28Minist%C3%A8re%20des%20Arm%C3%A9es%29%2C%20consult%C3%A9e%20sur%20le%20catalogue%20Moriarty%20%3A%20https%3A%2F%2Fwww.themoriarty.fr%2Faides-publiques%2Fregime-d-appui-aux-pme-pour-l-innovation-duale-rapid-adfe9b9361%2F%0D%0A%0D%0AMoriarty%20peut-elle%20m%27aider%20%C3%A0%20la%20demander%20%3F%0D%0A%0D%0AMon%20entreprise%20%28nom%20ou%20SIREN%29%20%3A%0D%0AMes%20coordonn%C3%A9es%20%28nom%2C%20t%C3%A9l%C3%A9phone%29%20%3A%0D%0A%0D%0AMerci.) [Ma demande d'aides avec mon Expert-Comptable](mailto:toutesmesaides@themoriarty.fr?subject=Ma%20demande%20d%27aides%20avec%20mon%20Expert-Comptable%20%3A%20R%C3%A9gime%20d%27appui%20aux%20PME%20pour%20l%27innovation%20duale%20-%20RAPID%20%E2%80%93%20Minist%C3%A8re%20des%20Arm%C3%A9es&body=Bonjour%2C%0D%0A%0D%0AJe%20suis%20int%C3%A9ress%C3%A9%28e%29%20par%20l%27aide%20%C2%AB%20R%C3%A9gime%20d%27appui%20aux%20PME%20pour%20l%27innovation%20duale%20-%20RAPID%20%C2%BB%20%28Minist%C3%A8re%20des%20Arm%C3%A9es%29%2C%20consult%C3%A9e%20sur%20le%20catalogue%20Moriarty%20%3A%20https%3A%2F%2Fwww.themoriarty.fr%2Faides-publiques%2Fregime-d-appui-aux-pme-pour-l-innovation-duale-rapid-adfe9b9361%2F%0D%0A%0D%0AMon%20Expert-Comptable%20peut-il%20m%27aider%20%C3%A0%20la%20demander%2C%20avec%20Moriarty%20%3F%0D%0A%0D%0ACoordonn%C3%A9es%20de%20mon%20Expert-Comptable%20%28cabinet%2C%20nom%2C%20e-mail%2C%20t%C3%A9l%C3%A9phone%29%20%3A%0D%0A%0D%0AMon%20entreprise%20%28nom%20ou%20SIREN%29%20%3A%0D%0AMes%20coordonn%C3%A9es%20%28nom%2C%20t%C3%A9l%C3%A9phone%29%20%3A%0D%0A%0D%0A%28Moriarty%20contactera%20mon%20Expert-Comptable%20afin%20de%20lui%20proposer%20de%20l%27accompagner.%20Moriarty%20ne%20m%27orientera%20pas%20vers%20un%20autre%20cabinet.%29%0D%0A%0D%0AMerci.). Moriarty contactera votre Expert-Comptable afin de lui proposer de l'accompagner. Votre messagerie ne s'ouvre pas ? Écrivez à toutesmesaides@themoriarty.fr. ## Questions fréquentes ### Qui peut bénéficier de « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » du Ministère des Armées ? « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » du Ministère des Armées s'adresse aux entreprises de toutes tailles, sur tout le territoire national. Toute PME (selon la définition européenne en vigueur) ou ETI de moins de 2 000 salariés réalisant des travaux en France. ### Quel est le montant de « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » ? « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » du Ministère des Armées prend la forme d'une subvention. La source indique un montant variable. Intensité de l'aide : 80%. Moriarty vérifie votre éligibilité à « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » avec votre SIREN, puis vous montez le dossier avec Moriarty ou votre expert-comptable. ### Quelles dépenses sont éligibles à « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » ? « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » du Ministère des Armées finance ces types de projet : Embauches, créations de poste ; Financement global ; Partenariats technologiques, projets collaboratifs ; Faisabilité ; etc. Le projet de recherche industrielle ou de développement expérimental doit être en adéquation avec les orientations scientifiques et technologiques de la défense, présenter des perspectives d'applications civile et militaire, d'industrialisation, de normalisation et de brevets et des retombées économiques en France. ### Sur quel territoire s'applique « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » ? « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » du Ministère des Armées s'applique sur tout le territoire national. Portée indiquée par la source : National. Moriarty vérifie votre éligibilité à « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » avec votre SIREN, puis vous montez le dossier avec Moriarty ou votre expert-comptable. ### Mon Expert-Comptable peut-il m'accompagner pour cette aide ? Oui. Vous pouvez demander « Régime d'appui aux PME pour l'innovation duale - RAPID » du Ministère des Armées avec votre propre Expert-Comptable. Moriarty contactera votre Expert-Comptable afin de lui proposer de l'accompagner, et ne vous orientera pas vers un autre cabinet. Votre Expert-Comptable peut ensuite monter le dossier avec Moriarty. Indiquez les coordonnées de votre cabinet dans votre demande. ## Sources et financeur Organisme financeur : Ministère des Armées. Source : Répertoire national des aides aux entreprises (aides-entreprises.fr, ISM), sous Licence Ouverte 2.0. Données mises à jour le 19 octobre 2026. Seul l'organisme financeur fait foi. Sources des données : https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/sources/ ## Autres aides du Ministère des Armées - [Accélérateur Défense – Ministère des Armées](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/accelerateur-defense-fc5f0f0479.md) ## Autres aides nationales - [France 2030 - Appel à projets : Standardisation des réseaux du futur – Bpifrance](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/france-2030-appel-a-projets-standardisation-des-reseaux-du-futur-d7a6bdd15d.md) - [Appel à projets Horizon Europe - 2ème pilier : Problématiques mondiales et compétitivité industrielle européenne - cluster numérique, industrie et espace – Union Européenne - Horizon Europe](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/appel-a-projets-horizon-europe-2eme-pilier-problematiques-mondiales-et-e9b5afa8ea.md) - [France 2030 - Appel à projets "Pionniers de l'intelligence artificielle" – Bpifrance](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/france-2030-appel-a-projets-pionniers-de-l-intelligence-artificielle-060eb76cb7.md) - [Appel à projets Horizon Europe - 2ème pilier : Problématiques mondiales et compétitivité industrielle européenne - cluster sécurité – Union Européenne - Horizon Europe](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/appel-a-projets-horizon-europe-2eme-pilier-problematiques-mondiales-et-490c9f5feb.md) ## Aides pour le même projet - [Garantie Innovation – Bpifrance](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/garantie-innovation-d43b53dac7.md) - [Bourse French Tech – Bpifrance](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/bourse-french-tech-46c20f313e.md) - [Aide à l'accompagnement versée au titre de l'accompagnement professionnel individualisé pour les entreprises adaptées hors expérimentation – Ministère du Travail, de la Santé, des Solidarités et des Familles](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/aide-a-l-accompagnement-versee-au-titre-de-l-accompagnement-professionnel-3002f4c8df.md) - [Jeune Entreprise Innovante (JEI) - Exonération des cotisations sociales patronales – URSSAF](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/jeune-entreprise-innovante-jei-exoneration-des-cotisations-sociales-patronales-af2681d559.md) Voir aussi : [Toutes les subventions](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/nature/subventions/) · [Toutes les aides aux startups](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/theme/startups/) · [Toutes les aides à l'innovation](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/theme/innovation/) · [Toutes les aides à l'embauche](https://www.themoriarty.fr/aides-publiques/theme/embauche/) ## Aller plus loin - [Vérifier mon éligibilité](https://www.themoriarty.fr/eligibility-test-entrance?aide=adfe9b9361&source=fiche-fin) - [Vous êtes expert-comptable ? Proposez ce diagnostic gratuitement sur votre site](https://www.themoriarty.fr/experts)